行業背景
隨著中國軌道交通裝備產業規模的不斷擴大，發展模式正逐步向產業鏈協同發展轉變，產業鏈的智能化能力將會成為阻礙其優化升級的關鍵因素。上游的原材料生產企業和中游的裝備制造企業，面對生產效率提升的問題，越來越多的企業通過在生產中投入移動機器人來解決這一問題，實現貨物分揀對接和自動無人化轉運，實現入庫庫貨車貨物無人化搬運，實現智能物流的改造和升級。
應用車型
車型解決方案→
本車型控制核心→
此次應用為潛入頂升式AMR，結合投運現場，搭載科聰MRC3000導航控制器。
應用難點對策
當項目中AMR采用混合導航（激光自然導航+二維碼導航）時：
①現場需要鋪設大量二維碼，人工鋪設二維碼存在誤差，人工標定修正工作量大，內容枯燥
科聰移動機器人控制系統具備導航自學習功能，根據多趟任務的執行情況，不斷檢測誤差并自動進行補償修正，省去了工程師繁復的調試和標定工作，同時保證了導航的靈活、穩定和準確。
②激光自然導航對環境變化的耐受性較差，容易產生定位的偏差。
科聰移動機器人控制系統擁有豐富的項目經歷和應用經驗，算法對無效定位環境進行過濾，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩定導航。
科聰完善的整體解決方案可使項目在現場投用時，減少工程師實施工作量，保證導航的靈活、穩定和準確，實現物料的自動化轉運和上下料。同時可提高軌道交通裝備產業鏈上游和中游的生產效率，降低成本，助力數字化、智能化管理提升。
