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    叉式搬運AGV

    叉式搬運AGV適用于對不同高度的成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和運輸等自動作業,無需額外特殊載具,即可完成接泊托盤貨物所需的升降、承載和搬運等一系列動作,以實現工廠車間的少人化、無人化物流。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“叉式搬運AGV”類型的移動機器人。

    以湖南某切削行業加工車間內的叉式搬運AGV為例,搭載MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光反射板導航方式,在多層貨架間完成高效、精準的托盤貨物轉運任務。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC5000-LD
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    編碼器隔離轉接模塊
    (科聰)MCB315
    遠程IO模塊
    (科聰)MIO311
    導航激光雷達
    倍加福R2000
    避障激光雷達
    西克TIM320
    拉線編碼器
    西克BCG08
    電機驅動器
    薩牌MDCOS+MDCX
    移動底盤
    林德L14 單舵輪底盤

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    叉齒控制精度
    ±5mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
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