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    叉式前移AGV

    叉式前移AGV,集平衡重式電動叉車和堆垛車的優點,有高起升、作業空間小、搬運穩等特點,適用于負載1.5噸以下的“田”字型倉儲托盤貨物,可完成貨物在不同高度下的裝卸、堆垛和運輸等自動化作業。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“叉式前移AGV”類型的移動機器人。

    以上海某快遞倉庫內的叉式前移AGV為例,搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光反射柱導航方式,實現了AGV對高層托盤貨物高效、精準的搬運。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC5000-LD
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    編碼器隔離轉接模塊
    (科聰)MCB315
    遠程IO模塊
    (科聰)MIO311
    導航激光雷達
    倍加福R2000
    避障激光雷達
    北陽UST-05LN
    拉線編碼器
    海茵蘭茨L1-B1000
    電機驅動器
    同毅IXL
    移動底盤
    四向車(四舵輪)

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    叉齒控制精度
    ±5mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
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