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    輥筒AGV

    在無人搬運底盤基礎上增加輥筒機構,形成產線對接機器人,可以實現車間與倉庫、產線與產線、生產設備與生產設備之間的無縫連接。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“滾筒AGV”類型的移動機器人。

    以浙江寧波某醫療設備行業注塑車間內的輥筒AGV為例,搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光自然導航方式,配合接駁臺,完成高效、精準的注塑料框交換任務。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC5000-LD
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    電機驅動器
    (科聰)MRD200
    導航激光雷達
    倍加福R2000
    避障激光雷達
    北陽UST-05LN
    無線客戶端
    摩莎AWK-1137C-EU
    觸摸屏
    威綸通MT8071iE
    移動底盤
    雙差動總成

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    產線對接精度
    ±2mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
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