<label id="g2mgq"></label>
  • <legend id="g2mgq"></legend>
  • <code id="g2mgq"><tbody id="g2mgq"></tbody></code>
  • <div id="g2mgq"></div>

    頂升潛入式搬運AGV

    頂升潛入式搬運AGV搬運通過頂升方式搬運托盤、貨架等載具,將運輸的物料、貨架舉升并快速平穩運送至指定位置,完成倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合等工作,自動對接移栽機構、升降機構、立庫等設備,達到無人化。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“頂升潛入式搬運AGV”類型的移動機器人。

    以亞馬遜第八代物流中心支柱的“KIVA”頂升潛入式搬運AGV為例,搭載MRC系列的移動機器人電控核心部件,即可完成整機的技術落地,實現高精度的激光和二維碼混合導航、頂升隨動、料腿識別、全局避障等功能。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC3000
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    電機驅動器
    科聰MRD500
    BMS通訊模塊
    科聰MS100
    導航激光雷達
    西克NANS3
    二維碼掃描儀
    倍加福PGV100SI
    移動底盤
    (KIVA)雙差速底盤

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    重復到點精度
    ±2mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
    頂升隨動功能
    料腿識別功能
    全局避障功能
    91麻豆精品无码人妻系列蜜桃,91麻豆蜜桃传媒精东,91麻豆天美