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    牽引AGV

    牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車,可同時牽引多輛物料車實現高效搬運,提高運輸效率。適用于生產車間物料車的轉運、物料車到工位間的運送等。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“牽引AGV”類型的移動機器人。

    以江蘇某物流公司的牽引AGV為例,搭載MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光反射柱導航,配合自動化的子母拖車,高效、精準地完成了多節車廂的整體牽引和單節拖車的工位對接。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC5000-L
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    導航激光雷達
    倍加福R2000
    避障激光雷達
    西克TIM320
    觸摸屏
    威綸通MT8071iE
    電機驅動器
    柯蒂斯1232e+1220C
    移動底盤
    單舵輪底盤

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
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