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    麥克納姆輪輪AGV

    麥克納姆輪AGV采用麥克納姆輪系方式,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動。 可在狹小空間里自由穿梭,精度高,控制穩,應用廣。

    使用XCS控制系統,可以快速、靈活地構建“麥克納姆輪AGV”類型的移動機器人。

    主要配置

    項目
    品牌型號
    機器人自主導航控制器
    (科聰)MRC5000-L
    XCS系統軟件包
    (科聰)V3.0
    電機驅動器
    MOTECARES
    導航激光雷達
    西克LMS511
    二維碼掃描儀
    倍加福PGV100SI
    避障激光雷達
    西克TIM320
    移動底盤
    麥克納姆輪底盤

    技術參數

    參數名稱
    指標
    最大運行速度
    1.5m/s
    導航精度
    ±10mm
    重復到點精度
    ±2mm
    產線對接精度
    ±2mm
    人機交互界面
    聲光報警指示
    手動操作面板
    多級安全防護
    自動充電
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