產品簡介
Product Introduction
移動機器人自主導航控制器MRC5000，是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點，MRC5000內置自然導航、激光導航、磁導航、二維碼導航等多種導航算法，支持多種國內外常用型號導航傳感器，具備具有防火墻功能，2.4G、5.8G、4G、5G等無線路由功能。MRC5000自帶豐富的DI、DO、AI、AO資源和RS232、RS485、RS422、10/100M工業以太網通訊接口。不僅支持CANopen和Modbus等標準通訊協議，還支持采用非標的自定義串行和以太網通訊協議。使用者可通過圖形化二次開發平臺（符合IEC 6-1131/3標準），進行機器人各項功能邏輯的實現。產品通過CE認證。
支持多種導航方式
*以下導航方式均可混合使用
激光自然導航
激光反射板導航
3D激光導航
二維碼導航
磁帶導航
基站導航
適配各種輪系底盤
單舵輪
雙舵輪
四舵輪
兩驅差速
四驅差速
麥克納姆輪
單差速總成
雙差速總成
核心參數
Product features
供電電源：（18~60）VDC
工作溫度：－40℃~＋80℃
定位精度：±10mm
通訊接口：RS485，RS232，RS422，CAN
以太網：2個10/100 Mbps M12接口
無線通信接口：2.4GHz、5.8GHz、LTE
DI：16路
DO：16路
AI：2路
AO：2路
MODBUS RTU/TCP
自定義通訊協議
CANopen
xNET
內置三軸陀螺儀
IP65
EMC工業三級
CE認證
產品優勢
Product Advantages
靈活的二次開發平臺：機器人設計軟件（xRobotStudio）
機器人設計軟件（xRobotStudio）是專業的移動機器人功能邏輯組態軟件，是機器人功能設計工程師的得力工具。xRobotStudio提供可視化的機器人硬件組態配置功能，采用符合IEC61131-3標準的圖形化編程語言：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST），實現功能控制邏輯。支持對異構通訊接入的CANopen、MODBUS等協議接口的第三方設備進行組態配置。軟件內置邏輯應用基本功能塊和專業的移動機器人行業應用功能塊庫，包括各種輪式底盤運動分解功能塊和導航控制功能塊，讓您可以快速實現機器人的移動、導航、應用功能和通訊等功能。xRobotStudio提供聯機功能可以方便的進行機器人的在線調試。并提供各種標定、診斷、維護工具軟件，可以快速完成機器人應用功能實時驗證。
完備的實施調試工具：機器人應用軟件（xRobotDesigner）
機器人應用軟件（xRobotDesigner）是專業的機器人項目應用部署軟件，是移動機器人實施工程師的強力助手。xRobotDesigner通過便捷的人機交互設計，可以讓應用實施工程師可以在不同的應用場景，完成精確地圖掃描、制圖和機器人行駛路線規劃功能，可通過圖形化方式配置機器人所要完成的全部任務，快速高效的構建應用環境地圖和完成應用功能部署。xRobotDesigner地圖管理功能，可對多樓層應用實現便捷的地圖管理。內置的機器人參數配置工具，使用者在項目實施過程中，可方便的調整機器人運行參數。xRobotDesigner將復雜的機 器人部署過程進行智能封裝，可讓實施工程師簡單便捷的使用，達到快速高效部署的目 標。
多智體調度管理：機器人調度監控軟件xRobotAGVMonitor
機器人調度監控軟件（xRobotAGVMonitor）是專業的機器人調度管理系統，具有對移動機器人和移動機器人使用場景的各種智體綜合管理的智能管理軟件，主要包括調度管理服務器系統和可3D監控顯示的人機交互系統。xRobotAGVMonitor實現各種類型智能機器人的任務分配、交通調度、運行維護和監控顯示等功能。調度系統采用多種 AI 智能調度算法，實現智能機器人工作任務的最優分配、多機器人路徑規劃和機器人交通管理等。并支撐在實際應用項目中，對智能機器人與智能機器人、智能機器人與自動化設備、智能機器人集群與集群間、智能機器人與人相互協同工作，從而發揮出移動機器人應用的最大效能。
遠程狀態實時監控管理：機器人管理平臺(云端)xRobotCloud
機器人管理平臺軟件(xRobotCloud)是移動機器人專業的遠程管理平臺，可實現對各類型機器人的遠程管理，平臺可部署在公有云、私有云及混合云上?；诰W絡信息安全技術，可在遠端，安全的監控機器人實時狀態，生成機器人生產力報表數據和KPI數據等。
行業應用
Applications
